聊城鑫泰機床有限公司
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産品名稱:XTMD100碼垛機器人
産品優勢:
機器人碼垛機采用國内先進的GOOGO機器人控制器,具有高穩定性,壽命長、容易保養等優勢。
機器人碼垛機每個關節均采用日本進口伺服電機和減速機,精度高,安全耐用,功能強大。
采用高強度材料制作可用于惡劣的環境,先進運動控制功能和碰撞檢測功能,可有效避免工具或工件的損壞風險具有重複定位精度,并且在長時間工作狀态下,機器人高精度不受任何影響,确保零件生産質量的穩定性。
廣泛應用于食品、飲料、乳液、石化、藥品、面粉、機械加工等生産線的搬運、拆裝、碼垛、上下料等方面。
主要技術參數:
主要參數表 Major Technical Parameters | ||
項目 |
性能參數 |
|
動作類型 |
多關節型 |
|
控制軸 |
4軸 |
|
動作方式 |
圓筒坐标型 |
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碼垛能力 |
800包/小時 |
|
運動速度 |
J1 |
150°/s |
J2 |
1.0m/s |
|
J3 |
1.5m/s |
|
J4 |
200°/s |
|
動作範圍 |
J1 |
±165° |
J2 |
-45°—+90° |
|
J3 |
-45°—+90° |
|
J4 |
±360° |
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手腕負載 |
100Kg |
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重複精度 |
±0.3mm |
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工作半徑 |
2300mm |
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本體重量(不含手爪) |
1200KG |
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功率 |
6.5KW |