XTMD100碼垛機器人

詳細介紹

産品名稱：XTMD100碼垛機器人

産品優勢：

機器人碼垛機采用國内先進的GOOGO機器人控制器，具有高穩定性，壽命長、容易保養等優勢。

機器人碼垛機每個關節均采用日本進口伺服電機和減速機，精度高，安全耐用，功能強大。

采用高強度材料制作可用于惡劣的環境，先進運動控制功能和碰撞檢測功能，可有效避免工具或工件的損壞風險具有重複定位精度，并且在長時間工作狀态下，機器人高精度不受任何影響，确保零件生産質量的穩定性。

廣泛應用于食品、飲料、乳液、石化、藥品、面粉、機械加工等生産線的搬運、拆裝、碼垛、上下料等方面。

機器人碼垛機

主要技術參數：

主要參數表 Major Technical Parameters
項目 Items	性能參數 Technical Parameters
動作類型 Motion Type	多關節型 Articulated Robot
控制軸 Control Shaft	4軸 4 Axises
動作方式 Operation Mode	圓筒坐标型 Cylindrical Coordinates Type
碼垛能力 Capacity	800包/小時 800Units/H
運動速度 Maximum Velocity of Movement	J1	150°/s
	J2	1.0m/s
	J3	1.5m/s
	J4	200°/s
動作範圍 Maximum Actuation Range	J1	±165°
	J2	-45°—+90°
	J3	-45°—+90°
	J4	±360°
手腕負載 Maximum Load on Wrist	100Kg
重複精度 Repeatability Precision	±0.3mm
工作半徑 Working Radius	2300mm
本體重量（不含手爪） Boby Weight	1200KG
功率 Power	6.5KW